俄底浦斯情结在精神分析中指以本能冲动力为核心的一种欲望，亦称“恋母情结”。此说来源于古希腊罗马神话与传说。传说底比斯国王拉伊俄斯受到神渝警告:如果他让新生儿长大，他的王位与生命就会发生危险。于是他让猎人把儿子带走并杀死。但猎人动了恻隐之心，只将婴儿丢弃。丢弃的婴儿被一个农民发现并送给其主人养大。多年以后，拉伊俄斯去朝圣，路遇一个青年并发生争执，他被青年杀死。这位青年就是俄底浦斯。俄底浦斯破解了斯芬克斯之谜。被比斯人民推举为王，并娶了王后伊俄卡斯特。后来底比斯发生瘟疫和饥荒，人们请教了神渝，才知道俄底浦斯杀父娶母的罪行。俄底浦斯挖了双眼，离开底比斯，四处漂流。根据这个故事，奥地利精神病学家弗洛伊德把以本能冲动为核心的一种欲望称为“俄底浦斯情结”。

弗洛伊德认为，无意识主要由本能构成。人的基本本能有两种：自我本能和性本能。自我本能与个体保存有关，性本能与种族繁衍有关。为了个体的保存，每一个人都必须吃饭，因此从自我本能分化出食本能。孔子曰：“饮食男女，人之大欲存焉。”告子也说：“食色，性也。”光是吃饭还不够，当遭到人身攻击时，还要奋起反击，于是自我本能一变而成攻击本能。对于食肉动物而言，食本能和攻击本能是统一的，都与口腔有关，它们的牙齿既是嚼食物的工具又是战斗的武器。性本能和食本能有利于生，合为“生的本能”，攻击本能具有破坏性，可导致死亡，故称“死的本能”。自我本能和性本能属于弗洛伊德的早期本能理论，生的本能和死的本能属于后期理论。

一、乱伦和弑亲

性与暴力虽然是人的本能，却受到文明的压抑。其中，被压抑得最彻底的是针对亲人的性和暴力，也就是乱伦和弑亲。不论文化的差异有多大，在现在的所有民族中，乱伦和弑亲都是被禁止的。但是，文化人类学的研究发现，乱伦和弑亲并不是从一开始就受到压制的。乱伦和弑亲的禁忌是后来产生的。

人类社会从原始群发展而来。原始群时代的人属于“形成中的人”，还不是真正的人。那时候还没有劳动分工，全群的人一起狩猎和采集。婚姻制度也尚未建立起来，群内的男女，不论老少亲疏，都可以随意交配。在劳动和生活中，难免会出现人际冲突，斗殴事件经常发生。由于劳动工具和武器都很原始，杀伤力很小，个体之间的斗殴一般不会造成严重的后果。因此，针对“自己人”的性和暴力是被允许的。在这个时期，乱伦和弑亲的概念还没有出现，性禁忌和暴力禁忌都是不存在的。

进入血缘家族时代以后，情况并没有发生根本性的变化。这时候已经出现了以年龄为基础的劳动分工，青年男女主要负责狩猎，老弱病残主要负责采集。采集集团基本上没有性和暴力，但在狩猎集体的内部，兄弟姐妹们仍然会在狩猎活动的间歇期肆无忌惮地玩起性和暴力的游戏。由于青年男女与年迈的父母和未成年的子女分别属于不同的生产单元，从事不同的工作，相互比较疏远，因此不同辈份之间的性和暴力就很少发生了。

到了母系氏族时代，情况终于有了变化。人们发现，虽然族内男女总数基本相等，但狩猎集团的性别比例总是失调的。这是因为，许多青年女性要么怀孕了，要么正在哺乳，生理原因使她们无法参加狩猎活动，不如干脆把她们从狩猎队伍中清除出去。于是，狩猎集团渐渐变成了完全由男性组成的群体，性别的分工取代了年龄分工。这样一来，劳动和性也分了家。外出狩猎期间，身边没有异性，性冲动得不到满足。同时，为了保证狩猎活动的成功，必须加强集团内部的团结，因此暴力冲动也受到了压抑。等到狩猎归来，性和暴力的冲动才得到释放，这可能就是狂欢节的由来。

随着人口密度的增高和狩猎范围的扩大，狩猎队伍误入其它氏族营地的情况越来越多地发生。如果营地里有男人，就会发生战争；如果男人去狩猎去了，留守女士们就会被强奸。男人们发现，与异族的女人做爱更加尽兴，与异族的男人打仗更加放手。于是，他们越来越热衷于对别的氏族进行骚扰和袭击。与此同时，由于性和暴力冲动得到了释放，他们对本族的女性逐渐失去了兴趣，同胞之间的争斗也渐渐减少了。性和暴力终于从自己人转向族外人。

本来这一切都是在不知不觉中产生的，后来形成了制度，产生了两大禁忌：族内禁婚和禁止同胞相残。母系社会崇拜图腾，视图腾动物为自己的亲人，禁止同胞相残必然包括禁杀图腾。因此，两大禁忌也称“族内禁婚”和“禁杀图腾”。两大禁忌产生后，针对族人的性和暴力就被定性为“乱伦和弑亲”，受到所有的社会的严令禁止。

二、从恋母仿父到杀父娶母

乱伦和弑亲有三种表现形式，分别针对父母、兄弟姐妹、其他亲人。对象不同，“罪行”的严重程度就不同，被禁止的程度也不同。针对父母的乱伦和弑亲就是杀父娶母，罪行最重，压抑最深。

弗洛伊德发现，他的许多病人都有杀父娶母的冲动。看过了古希腊悲剧《俄底浦斯王》后，他相信，所有的人都有这样的冲动，在男性表现为“杀父娶母”，在女性表现为“杀母嫁父”。他把这种现象命名为“俄底浦斯情结”，翻译成中文就是“恋母情结”和“恋父情结”。